主局的设定

GSD文件的取得

使用GSD文件实施主局配置时，通过下述方法获取GSD文件，将其读取到网络配置器软件中。

GSD文件被保存在机器人控制器内。从机器人控制器接收“数字I/O”的数据时，会保存在WINCAPSIII的项目文件夹中。保存位置的文件夹路径如下所示。

• GSD文件的保存处与文件名

输入输出模块的设定

读取GSD文件后，通过配置器设定输入输出模块。

步骤

1

从多个装置中选择“EL6731-0010”。

模块构成插槽为空状态。

2

从“Head module”的列表中拖动希望设定的输出byte数，并移动至空的插槽中。

追加至输入输出的模块可以从以下内容中选择。

4

同样追加输入的byte数。

设定例

以下示例是输入输出各设定16byte的情况。输入输出均追加8word的模块。

WINCAPSIII的设定

配置器的设定