ID : 16835

I/O指令的一览

I/O指令的一览如下表所示。

指令区域	数据区域
000 运行准备	001 :电机ON 010 : 外部速度100 100 : 手动复位 111 : 上述全部 (手动复位 → 电机ON → SP100)
001 清空机器人异常	-
010 程序启动	程序编号
011 连续开始	-
100 指定程序复位	程序编号
101 所有程序复位	-

比特列的标注

I/O指令的说明中使用的比特列的数字从右向左依次表示为第0比特、第1比特、第2比特。

关于0、1的含义，以及各比特相应的端子No.，请参照“指令、数据区域”。

各区域比特列的数字表示下表中的内容。清空机器人异常时不使用数据区域。

根据上表，各端口如下表所示进行ON（短路）/OFF（开路）。

各区域比特列的数字表示下表中的内容。

根据上表，各端口如下表所示进行ON（短路）/OFF（开路）。

ID : 16835

本页相关信息: 运行准备(000); 清空机器人异常(001); 程序启动(010); 连续开始(011); 指定程序复位(100); 所有程序复位(101)