ID : 16832
指令、数据区域
在此,就指令区域(3比特、输入)、数据区域(3比特、输入)的使用方法进行说明。
功能
对机器人控制器特定运行的指令。
指令区域必须设定,数据区域根据需要设定。
端子编号
指令区域
| 第0比特 | Digital I/O的No.15 |
|---|---|
| 第1比特 | Digital I/O的No.16 |
| 第2比特 | Digital I/O的No.17 |
数据区域
| 第0比特 | Digital I/O的No.12 |
|---|---|
| 第1比特 | Digital I/O的No.13 |
| 第2比特 | Digital I/O的No.14 |
输入条件和动作
- 在I/O指令执行时,必须设定指令区域。请根据指令,在需要的情况下, 在数据区域设定数据。
- 短路时显示比特值=1,开路时显示比特值=0。
- 指令区域、数据区域,根据选通信号必须先(1ms以上)输入,指令处理完毕输出之前请保持状态。
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