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ID : 16832

指令、数据区域

在此,就指令区域(3比特、输入)、数据区域(3比特、输入)的使用方法进行说明。

功能

对机器人控制器特定运行的指令。

指令区域必须设定,数据区域根据需要设定。

端子编号

指令区域

第0比特 Digital I/O的No.15
第1比特 Digital I/O的No.16
第2比特 Digital I/O的No.17

数据区域

第0比特 Digital I/O的No.12
第1比特 Digital I/O的No.13
第2比特 Digital I/O的No.14

输入条件和动作

  1. 在I/O指令执行时,必须设定指令区域。请根据指令,在需要的情况下, 在数据区域设定数据。
  2. 短路时显示比特值=1,开路时显示比特值=0。
  3. 指令区域、数据区域,根据选通信号必须先(1ms以上)输入,指令处理完毕输出之前请保持状态。

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