运行准备(000)

功能

进行运行的准备，如打开机器人电机，或将外部速度设为100%等。

形式

指令区域（3比特、输入）

000

数据区域（3比特、输入）

第0比特: 电机ON

第1比特: 外部速度100

第2比特: 手动复位

这些比特也可以同时设定多个比特执行指令。设定多个比特时，按顺序执行指令。

例如：设定所有比特时，按照手动复位 →电机ON→ 外部速度100的顺序运行。

解说

进行运行的准备时使用，如打开机器人电机，或将外部速度设为100%等。

执行的处理配置在数据区域1的各比特，设置为1，则会执行配置到该比特的处理。

电机ON（比特0）

如果设置该比特，则接通机器人的电机电源。

外部速度100（比特1）

如果设置该比特，则将机器人的外部速度、外部加速度、外部减速度设定为100。

手动复位(比特2)

如果设置该比特，则进行手动复位。不在安全状态时，则不需要任何动作。

通过I/O 指令进行手动复位时，请务必确保有作业人员操作。 例如，作业人员按压操作盘按钮时，可通过I/O指令执行手动复位。