ID : 16830

I/O指令的使用方法

利用I/O的指令执行输出入信号，可以执行I/O指令。

用I/O指令，可以利用下表所示的功能。

指令	功能概要
程序操作	程序循环启动（指定程序）步骤停止（指定程序、全部程序）程序复位（指定程序、全部程序）
运行准备	进行运行的准备，如打开机器人电机，或将外部速度设为100%等。
清空机器人异常	从外部清空机器人异常

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