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ID : 16821
自动模式（输出）
功能
输出自动模式状态。
本输出信号不是安全功能。需要作为安全功能进行自动模式输出时，请将“自动模式相互监视”分配到Safety I/O的通用安全输出后再使用。
设定方法请参照这里。
端子编号
Digital I/O的No.30
使用方法
该信号和机器人初始化完成ON状态下机器人初始化完成时，请执行，“运行准备指令”。
ON条件
自动允许ON被输入，因以下的操作而进入自动模式状态时输出。
- 通过智能TP切换到自动模式时。
OFF条件
在以下条件时为OFF。
- 通过智能TP切换到手动模式时。
- 自动允许OFF被输入时。但是，无教导器状态时不OFF。
“瞬时停止”、“步骤停止”、“循环停止”时不OFF。
状态图
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