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ID : 16519

SysLog.Ctrl.UserData

功能

将设定的数值记录至控制Log。

格式

SysLog.Ctrl.UserData 设定值

指定项目

设定值

使用整数型数据或单精度实数型数据指定任意的数值。

解说

将任意的数值记录至控制Log。在指令值生成时将指令值等一同记录到Log中。

即使在比指令值生成周期短的周期内变更值，该变更也不会反映到Log中。

相关项目

SysLog.Ctrl.Start、SysLog.Ctrl.Stop、 SysLog.Ctrl.Clear、 Log功能

注意事项

  • 关于通过智能TP确认控制Log的方法，请参照智能TP操作指南的“控制Log的获取、显示、保存”。
  • 关于将控制器的Log数据调取至WINCAPSIII的获取方法，请参照WINCAPSIII指南的Log数据的获取。关于调取至USB的方法，请参照智能TP操作指南“项目一览的显示和读取”。

应用示例

Sub Main 

TakeArm 0
 
ClrPathPoint 3
AddPathPoint 3,P31
AddPathPoint 3,P32
AddPathPoint 3,P33
AddPathPoint 3,P34
AddPathPoint 3,P35
AddPathPoint 3,P36
AddPathPoint 3,P37
AddPathPoint 3,P38
AddPathPoint 3,P39
AddPathPoint 3,P40
AddPathPoint 3,P41
AddPathPoint 3,P42

Speed Mps(700)

Move P,@E P30

' 开始记录控制Log和伺服Log
SysLog.Ctrl.Clear
SysLog.Ctrl.Start

Move S, @E 3, Next

' 按时间顺序将最近经过的路径点编号记录到控制Log中。
Do
SysLog.Ctrl.UserData CurPathPoint(1)
Loop Until MotionComplete

' 停止记录控制Log和伺服Log
SysLog.Ctrl.Stop

GiveArm

End Sub

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