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ID : 16178

StoState

功能

返回机器人控制器安全状态。

格式

StoState

返回值

机器人控制器通过整数型数据返回控制器是否处于安全状态。

安全状态	返回值
非安全状态	0
安全状态	1

解说

机器人控制器通过整数型数据返回控制器是否处于安全状态。

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关于安全状态

注意事项

-

应用示例

Sub Sample_StoState

  I10 = StoState  ‘ 获取安全状态，代入I型变量

End Sub

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