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ID : 17765

構成部品

エンドエフェクタ用カバーを使用する場合、以下の部品の購入または設計が必要です。

購入可能なオプション品

エンドエフェクタ用カバー本体

エンドエフェクタ用カバーは通常と終端用に分かれており、それぞれ2種類のサイズが存在します。
複数枚を接続し、広範囲を覆うことが可能です。その場合、最後の1枚は必ず終端用にする必要があります。

エンドエフェクタ用カバーを1枚のみ使用する場合は、必ず終端用を使用してください。

仕様

製品名 タッチセンシングソフトカバー エンドエフェクタ用
種類
  • 160 × 80 mm

  • 160 × 80 mm　終端用

  • 160 × 160 mm

  • 160 × 160 mm　終端用

品番
  • 160 × 80 mm : 414880-081*
  • 160 × 80 mm　終端用 : 414880-082*
  • 160 × 160 mm : 414880-083*
  • 160 × 160 mm　終端用 : 414880-084*
重量
  • 160 × 80 mm : 240[g]
  • 160 × 80 mm　終端用 : 240[g]
  • 160 × 160 mm : 450[g]
  • 160 × 160 mm　終端用 : 450[g]
外形図
  • 160 × 80 mm
    "PDF" をご覧ください。
  • 160 × 160 mm
    "PDF" をご覧ください。
センサ検出力 10 N以上
保護等級 IP54 (薬品や油の付着は不可)
最大接続枚数 10枚 (終端用含む)

環境条件

使用環境温度 0～50℃
保管時温度 -10～80℃
使用環境温度 20～90%RH 結露なきこと
保管時湿度 40～75%RH 結露なきこと

フランジ用アタッチメント

COBOTTA PROへエンドエフェクタ用カバーを取り付ける際に必要なアタッチメントです。
お客様設計のエンドエフェクタ用カバーを取り付ける、固定用板金などCOBOTTA PRO取り付ける際に使用します。

仕様

製品名 フランジ用アタッチメント 　

品番 414880-111*
本体重量

200[g]
外形図
    "PDF" をご覧ください。
最大負荷質量 5kg
許容重心位置
  • X - Y 方向 : 141.4 [mm]
  • Z 方向 : 200 [mm]
衝突力に対する
最大許容モーメント
  • X - Y 軸回りモーメント(Mxy) : 50 [Nm]
  • Z 軸回りモーメント(Mz) : 70 [mm]

CN23用ケーブル

エンドエフェクタ用カバーとCOBOTTA PROを接続する際に必要なケーブルです。
CN23コネクタは、エンドエフェクタ用カバー専用のコネクタです。

仕様

製品名 CN23用ケーブル
　

品番 414870-184*
本体重量

約15[g]

お客様用意

固定用部品

エンドエフェクタ用カバーは、お客様用意の固定用部品を使用してフランジ用アタッチメントへ取り付けます。
固定用部品は、お客様のエンドエフェクタ形状に合わせて設計し、ご用意ください。設計を行う際の条件や、注意事項に関しては "設計方法" をご覧ください。

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