ブロックの追加

プログラムへのブロックの追加は、プログラム情報画面で行います。プログラムの追加は手動で行う場合と、特定の操作を行った際に自動で追加される場合の2つがあります。

手動で追加する場合

1

プログラム編集画面左側の"1"で示したツールボックスから追加したいブロックが含まれている分類名を選択してください。

2

分類名を選択すると表示されるコマンドを選択します。選択し、ワークスペース上に置いてください。ここでは、例として"経由点"コマンドを追加します。

3

コマンドがワークスペース上に追加されれば作業は完了です。

自動で追加する場合

自動でブロックを追加する場合、ティーチングアイコンの"自動挿入設定"で操作時に自動でブロックが追加されるように設定を行う必要があります。
設定されている場合、プログラム詳細画面を開いて操作を行った際に自動的にコマンドが追加されます。