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ID : 17555

主要項目

ダイレクトティーチシーンのシーンパラメータ設定(主要項目)について解説します。

項目 詳細
シーン有効/無効設定(*1) 0:無効
1:有効

ダイレクトティーチ1とダイレクトティーチ2のシーン機能の有効/無効を切り替えます。
ダイレクトティーチ0は、常に有効です。

RLS監視速度[mm/s] 125~250

速度監視の最大値を設定します。

RLF監視力[N] 20~500

トルク監視の最大値を設定します。

*1: ダイレクトティーチ1とダイレクトティーチ2のみ設定できます。

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