<< 前へ        次へ >>

ID : 17525

ロボットコントローラの状態表示LED

ロボットコントローラには、システムの状態を示すLEDを備えています。

LEDの点灯パターンは、点灯状態のみです。

各LEDが点灯した際のシステムの状態を下記に示します。

表示 状態
INPUT AC ロボットコントローラが電力を供給されている状態
ACT ロボットコントローラの電源ON状態
AUTO プログラム実行中
ERR
  • システムエラー発生中
  • SS2入力中 (自動モードのみ)
  • 特異点近傍 (*1)
  • ソフトウェアリミット近傍 (ダイレクト操作時)
EMG (*2)
  • 安全関連エラー発生中
  • 非常停止入力中
  • 防護停止入力中 (自動モードのみ)
  • SS1入力中 (自動モードのみ)
  • 自動イネーブルOFF状態 (自動モードのみ)
  • レベル5エラー発生中

*1 : 特異点については、"形態の境界" をご覧ください。

*2 : 右記状態解除後に、マニュアルリセット実行で消灯します。

ID : 17525

<< 前へ        次へ >>