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エンコーダリセット

操作経路: [F2 アーム] - [F12 保守] - [F2 エンコーダ] - [F7 エンコーダリセット]

この操作は、"メンテナンス" のユーザー権限で操作可能です。

エンコーダのリセットを行います。

リセットする軸をONにし、[OK] を押すと、リセットが実行されます。

エンコーダの多回転データがクリアされるため、リセット後にはCALSET作業が必要です。

CALSET作業には、[CALSET] と [CALSETデータの復旧] があります。
モータ交換を行った際は [CALSET] を、その他の場合は [CALSETデータの復旧] を行ってください。

使用可能なファンクションキー
[F4 全軸未選択]	全ての軸をOFFにします。
[F6 全軸選択]	全ての軸をONにします。

ファンクションキー以外のキー
制限	制限をOFFにすることでエンコーダリセットが不要な軸も選択可能になります。

エンコーダリセットを行った場合、以下のタイミングでエラーが発生する場合があります。エラーが発生した場合、エラーメッセージに従い復帰処置を行ってください。

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