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アーム保守機能の表示と設定

操作経路: [F2 アーム] - [F12 保守]

ロボットを動かす上で必要な設定や、ロボットの保守にかかわるメニューを表示します。

[F12 保守] を押すと、次のような [保守] 画面が表示されます。

使用可能なファンクションキー
[F1 ブレーキ] ブレーキのロック/解除の設定を行います。
[F2 エンコーダ] エンコーダに関する情報の表示やエンコーダのリセットをはじめ、エンコーダにかかわる設定を行います。
[F5 セーフティモーション] モニタの表示や、基準位置の登録を行います。
[F7 CALSET] CALSETの作業を行います。
[F12 サービス機能] サービス機能の設定を行います。

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