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CALSET操作メニューの表示

操作経路: [F2 アーム] - [F12 保守] - [F7 CALSET]

この操作は、"メンテナンス" のユーザー権限で操作可能です。

ロボットのCALSET操作にかかわるメニューを表示します。

[F7 CALSET] を押すと、次のような [CALSETメニュー] 画面が表示されます。

使用可能なファンクションキー
[F1 CALSET]

モータ交換を行った際に実施するCALSET作業です。
[F2 CALSETデータ復旧]

エンコーダシステムダウンが発生した際に実施するCALSET作業です。

システムダウンが発生した軸をメカエンド付近までもっていき、[CALSETデータ復旧] を押すことで、システムダウン発生前のエンコーダ状態に近い状態まで戻すことができます。
[F3 数値入力] あらかじめ分かっているロボットのRANG値、CALSET値をテンキーを使用して手動で数値入力します。

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