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簡単教示によるエリア座標の設定

操作経路: [F2 アーム] - [F6 補助機能] - [F5 エリア] - [F4 簡単教示]

この画面は、ログインアカウントに "プログラミング" のユーザー権限が与えられている場合のみ表示されます。

ロボットで2点ティーチングして位置座標 (P型変数) を登録し、その登録した位置座標のデータおよび1つのワーク座標のデータを用いてエリア座標の設定を行います。

[F4 簡単教示] を押すと、次のような [2点教示によるエリア座標系の設定] 画面が表示されます。

ワーク座標のデータとP型変数を登録していくと、"推定エリア座標" の座標値が自動的に計算されます。ワーク座標とP型変数の登録がすべて終了して "推定エリア座標" の値を確認後、[OK] を押すと、エリア座標の0番に結果の座標が反映されます。

使用可能なファンクションキー
[F1 前ページ]	現在表示されている2点教示によるエリア座標系の設定リストの直前のページが表示されます。
[F2 次ページ]	現在表示されている2点教示によるエリア座標系の設定リストの直後のページが表示されます。
[F3 番号選択]	テンキーが表示されます。テンキーを使用して選択したい登録点番号を入力し、[OK] を押すと、指定した番号の登録点が選択されます。選択された登録点は反転表示されます。
[F5 編集]	テンキーが表示されます。登録するワーク座標番号、もしくは、P型変数の番号をテンキーで入力し、テンキー上の [OK] を押すと、指定したワーク座標またはP型変数の座標が登録されます。
[F6 位置取込]	位置座標 (P型変数) に現在位置を取り込みます。登録する番号、位置座標 (P型変数) を選択し、[OK] を押すと、現在位置が取り込まれます。

[F6 位置取込] は [エリア最小点] および [エリア最大点] 選択時のみ表示されます。

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