アーム補助機能の表示と設定

[衝突/干渉] 画面が表示されます。

「バーチャルフェンス」の設定や監視の開始/終了を行います。

[ツール設定] 画面が表示されます。
「ツール座標系」の設定を行います。

[ツールウェイト設定] 画面が表示されます。

ロボットに取り付けるツールの重さを設定します。

[ワークピースウェイト設定] 画面が表示されます。

ロボットに把持させるワークの重さを設定します。

プログラムで切替可能なシーンの監視領域データを確認します。