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簡単教示によるツール座標の設定
操作経路: [F2 アーム] - [F6 補助機能] - [F3 ツール] - [F4 簡単教示]
この画面は、ログインアカウントに "プログラミング" のユーザー権限が与えられている場合のみ表示されます。
ロボットを数点ティーチングして、位置座標 (P型変数) に登録し、その登録した位置座標のデータを用いてツール座標の設定を行います。
機能概要については、各機能の詳細説明の "ツール座標系の簡易設定" を参照してください。
6軸ロボットは、X、Y、Zが推定可能です。Rx、Ry、Rzは手入力になります。
[F4 簡単教示] を押すと、次のような [※点教示によるツール座標系の設定] 画面が表示されます(図は、教示ポイントを4点とした場合の例です)。
P型変数の登録がすべて終了し、"推定ツール座標" の値が確定後、[OK] を押すと、ツール座標の1番に結果の座標が反映されます。
"推定ツール座標" が計算できない場合、[OK] が押せません。
| 使用可能なファンクションキー | |
|---|---|
| [F1 前ページ] | 現在表示されている登録点番号の直前のページに移動します。 |
| [F2 次ページ] | 現在表示されている登録点番号の直後のページに移動します。 |
| [F3 番号選択] |
テンキーが表示されます。 |
| [F4 点数変更] |
ツール座標を設定する上で使用する教示ポイント数を変更します。 |
| [F5 編集] |
テンキーが表示されます。 |
| [F6 位置取込] |
位置座標 (P型変数) に現在位置を取り込みます。 この項目は手動モード時のみ表示されます。 |
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