I/Oの補助機能メニューの表示

I/Oの出力を制限する範囲の設定を行います。
[システムメッセージ] ウィンドウが表示されますので、ウィンドウ内で項目を選択をして [OK] を押すことにより設定ができます。
設定できる項目は、[すべて許可]、[汎用出力禁止]、[専用出力禁止]、[すべて出力禁止] です。
詳細は、ロボット動作作成の基本の "I/Oロック" を参照してください。

フィールドバスパラメータの設定を行ないます。

このメニューは、フィールドバス使用時に表示されます。

WINCAPSとロボットコントローラでのデジタルI/Oの整合性の確認を行います。