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I/Oの表示と操作

操作経路: 基本画面 - [F4 I/O]

I/OモニタとON/OFF操作を行います。

[F4 I/O] を押すと、次のような [IOインターフェース] 画面が表示されます。

I/OのON/OFF操作を行うと、ロボットの出力信号がON/OFFします。

操作を行う際には、安全を十分にご確認ください。

操作手順については、ロボット動作作成の基本の "スマートTPによる操作" を参照してください。

使用可能なファンクションキー
[F1 前ページ] 現在表示されているI/O情報の直前のページを表示します。
[F2 次ページ] 現在表示されているI/O情報の直後のページを表示します。
[F3 番号選択] テンキーが表示されます。 テンキーを使用してI/O番号を入力し、[OK] を押すと、目的のI/O番号に移動します。 選択されたI/O番号は、反転表示されます。
[F4 擬似スマート]

擬似の項目が選択されている場合は、擬似設定の切り替えができます。

スマートの項目が選択されている場合は、スマートのON/OFF切り替えができます。

この項目は、ログインアカウントに "プログラミング" のユーザー権限が与えられている場合のみ操作可能です。
[F5 ON/OFF]

選択したI/O番号のON/OFFを切り替えます。

この項目は、ログインアカウントに "プログラミング" のユーザー権限が与えられている場合のみ操作可能です。
[F6 補助機能] I/Oの補助機能メニューを表示します。
[F7 BusOffリセット]

DeviceNet通信のBusoff状態が解除されます。

確認メッセージが表示されますので、[OK] ボタンを押します。

このボタンはDeviceNet使用時のみ表示されます。

 

ファンクションキー以外のキー
[スマート] [スマート] のチェックボックス欄にチェックを入れたI/O番号のみを表示します。
[計算] I/Oのビット計算を行ないます。
[数値表示]

I/Oのビット計算を行ないます。

ボタンを押すと青色で表示され、有効になります。

[数値表示] ボタンが有効な時は、[未使用領域] ボタンが使用できない場合があります。
[Byte]

I/Oのビットの計算方法を切り替えます。

[数値表示] ボタンが青色で表示されている時に、切り替えることができます。
[16進]

計算結果を16進数で表示します。

[数値表示] ボタンが青色で表示されている時に、切り替えることができます。
[未使用領域]

未使用のI/Oを表示します。

ボタンを押すと青色で表示され、有効になります。

デフォルトでは有効です。

[未使用領域] ボタンが無効な時は、[数値表示] ボタンが使用できない場合があります。
[編集許可]

自動モード時の編集許可状態をONかOFFに設定します。編集許可状態がONの時はボタンが青色に点灯します。
自動モード時に変数またはI/O状態を変更する場合は、編集許可状態をONに変更する必要があります。変数などの変更が終了後は必ずOFFにしてください。

編集許可状態がONの場合、ロボット動作やプログラム起動はできません。また、ロボットが動作中またはプログラム起動中は編集許可状態をONに切り替えることはできません。

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