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エラー表示
ロボットの操作/運転中にコントローラでエラーが発生した場合、スマートTPの画面上に "エラーコード表" に示すエラーコード、エラー内容を表示します。
また、エラー処置後、エラーメッセージウィンドウ上のOKボタンを押すことでエラー解除ができます。
全プログラムのリセット操作もエラーメッセージウィンドウ上から行うことができます。
下図に、エラーメッセージウィンドウ表示例を示します。

また、エラーメッセージウィンドウ上にある青字の [詳細を表示] を押すことにより、エラーの詳細内容、エラーの復旧方法を確認することができます。
青字の [詳細を表示] は、押すと [詳細を隠す] に変わりますので、[詳細を隠す] を押すことにより、詳細内容を非表示にすることができます。
下図に、詳細内容の表示例を示します。

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