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エラーリスト
エラーリストは、ErrorList.pdf を参照ください。
各エラーレベルは、"エラーレベル" を参照してください。
専用入出力信号の標準モードでの エラー読出し (0100) で出力するRC7Mのエラーコードは、[RC7コード]欄を参照してください。
エラーコードの参照方法
エラーコード8桁のうち先頭2桁は下記のように変化することがあるため、エラーリストでエラーコードを検索する場合は、下6桁のみで検索を行ってください。
エラーコード体系 (a/b/cccccc)
| a (先頭1桁目) |
この桁は固定値です。値は"8"です。 |
|---|---|
| b (先頭2桁目) |
エラーレベル0~5のレベルを表します。 同じエラーでも、通常タスクと特権タスクではエラーレベルが異なる場合があります。 本取説に掲載のエラーリストは、通常タスクの場合のみ示しています。 |
| c (先頭3桁目以降) |
エラー内容を示します。 |
(例) エラーコード [8150006B] の場合
8: 固定値
1: エラーレベルは、レベル1
50006B: エラー内容は、[プログラム編集中は実行できません。]
I/Oにエラーコードを出力する方法
| 出力タイミング | 出力対象 | 出力領域と出力形式 |
|---|---|---|
| IOコマンドの "エラー読出し (0100)" を実行することでエラーコードが出力されます。 | RC7コード(16bit出力) | 専用出力のステータス領域に、エラーリストの [RC7コード] が出力されます。 なお [RC7コード] の空白箇所は、"230*(*はエラーレベル)" のコードで出力されます。 |
| CRC9コード(32bit出力) | 設定した汎用出力領域に、エラーリストの [コード] が出力されます。 |
CRC9コード (32bit出力) を使用する場合は、あらかじめ出力領域を設定する必要があります。
詳細については、スマートTP操作ガイドの "I/Oパラメータの表示・変更" の [32bitエラー番号出力IONo] を参照してください。
エラー [81608FFF] について
これは、プロバイダを使ったプログラム実行時のエラーで、ロボットコントローラで規定されていないエラーコードという意味です。
詳細は、プロバイダガイドの "プロバイダエラーの見方" を参照してください。
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