設定

スレーブターミナルの装着

PROFIBUSスレーブターミナルの装着方法は、"I/Oオプション" の "接続方法" を参照してください。

ライセンス登録

ロボットコントローラのI/Oオプションを使用する場合は、フィールドネットワークのライセンスをロボットコントローラに登録する必要があります。

スマートTPまたはWINCAPSIIIで、ライセンスキーをロボットコントローラに登録します。詳細は、"ライセンス登録" を参照してください。

通信パラメータの設定

構成機器や環境に合わせ、通信パラメータの設定を行ってください。

設定の確認と追加の設定

PROFIBUSスレーブターミナルのデバイス情報、およびロボットコントローラで設定した情報を以下のスマートTP操作で確認できます。

操作経路: 基本画面 - [F4 I/O] - [F6 補助機能] - [F4 フィールドバスパラメータ]

また、フィールドバスパラメータの設定もここでできます。 下記2つのパラメータはここでのみ設定が可能です。

PROFIBUS 異常表示

ネットワーク異常を毎回検出するかどうかを設定します。

設備稼働時の安全のためデフォルトは "0" となっており、I/O入出力処理を実行する度に、エラー表示を行ないます。ネットワークが確立していない設備の調整において、擬似I/Oによるプログラム動作の確認をする場合、"1" にしてください。この設定により、初回のネットワークエラー検出後、同じエラーを検出してもエラー表示しないため、プログラムの動作確認が可能になります。

PROFIBUS 異常検出待ち時間 [ms]

ロボットコントローラが起動し、PROFIBUS通信の通信状態チェックが始まるまでの時間が短いと、起動直後にエラー [8350200B: フィールドネットワーク通信準備中です] が出ることがあります。 この場合には、異常検出待ち時間 [ms] を長くして調整します。