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設定

スレーブターミナルの装着

EtherNet/IPスレーブターミナルの装着方法は、"I/Oオプション" の "接続方法" を参照してください。

ライセンス登録

ロボットコントローラのI/Oオプションを使用する場合は、フィールドネットワークのライセンスをロボットコントローラに登録する必要があります。

スマートTPまたはWINCAPSIIIで、ライセンスキーをロボットコントローラに登録します。詳細は、"ライセンス登録" を参照してください。

組付・ライセンス形態での購入の場合、ライセンス登録が完了した状態で出荷されます。

通信パラメータの設定

構成機器や環境に合わせ、通信パラメータの設定を行ってください。

実施項目 内容
ロボットコントローラの設定

WINCAPSIIIでデバイスの設定を行います。

デバイスの選択と、入出力サイズ、IPアドレスを設定します。
マスタの設定

マスタの設定をEDSファイルを使用して行う場合は、EDSファイルを取得してコンフィグレータに読み込ませます。

EDSファイルを使用しない場合は、インスタンス番号の設定が必要です。

設定の確認

EtherNet/IPスレーブターミナルのデバイス情報、およびロボットコントローラで設定した情報を以下のスマートTP操作で確認できます。

操作経路: 基本画面 - [F4 I/O] - [F6 補助機能] - [F4 フィールドバスパラメータ]

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