ID : 16893

設定

デバイスターミナルの装着

PROFINET RTデバイスターミナルの装着方法は、"I/Oオプション" の "接続方法" を参照してください。

ロボットコントローラのI/Oオプションを使用する場合は、フィールドネットワークのライセンスをロボットコントローラに登録する必要があります。

スマートTPまたはWINCAPSIIIで、ライセンスキーをコントローラに登録します。詳細は、"ライセンス登録" を参照してください。

組付・ライセンス形態での購入の場合、ライセンス登録が完了した状態で出荷されます。

構成機器や環境に合わせ、通信パラメータの設定を行ってください。

実施項目	内容
ロボットコントローラの設定	WINCAPSIIIでデバイスの設定を行います。デバイスの選択と、入出力モジュールを設定します。
マスタの設定	構成設定済みGSDMLファイルを使用してマスタの設定を行う場合は、ロボットコントローラからWINCAPSIIIでGSDMLファイルを取得し、コンフィグレータに読み込ませます。汎用GSDMLファイルを使用する場合は、コンフィグレータに読み込ませた後、入出力モジュールの設定を行います。

実施項目

内容

WINCAPSIIIでデバイスの設定を行います。

デバイスの選択と、入出力モジュールを設定します。

構成設定済みGSDMLファイルを使用してマスタの設定を行う場合は、ロボットコントローラからWINCAPSIIIでGSDMLファイルを取得し、コンフィグレータに読み込ませます。

汎用GSDMLファイルを使用する場合は、コンフィグレータに読み込ませた後、入出力モジュールの設定を行います。

PROFINET RTデバイスターミナルのデバイス情報、およびロボットコントローラで設定した情報を以下のスマートTP操作で確認できます。

操作経路: 基本画面 - [F4 I/O] - [F6 補助機能] - [F4 フィールドバスパラメータ]

ID : 16893