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ID : 15046
Pallet
Palletブロックは、ロボットコントローラのソフトウェアバージョン1.9.2から新しくなりました。新しくなったブロックの説明は"Pallet"をご覧ください。古いブロックの説明は"Pallet (旧)"をご覧ください。
名称 |
機能概要 |
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パレットから取る パレットに置く パレット上のワークピース位置を計算し、「ワークピース位置」に指定したP型変数にワークピースの位置を記録します。その後、ブロック内に存在する子ブロックを実行します。 |
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パレットから取る パレットに置く パレット上のワークピース位置を計算し、「ワークピース位置」プロパティに指定したP型変数に記録後、ブロック内に存在する子ブロックを実行します。 |
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