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OnRobot社製ロボットグリッパー

COBOTTA PROでは、OnRobot社製のロボットグリッパ―が使用できます。

概要

OnRobot社製のロボットグリッパーをロボットコントローラで制御します。ハンド操作機能でOnRobot社製のロボットグリッパーを操作することも可能です。

ロボットコントローラのソフトウェアバージョン1.9.*以降から使用できます。

OnRobot社製のロボットグリッパ―の取扱説明書は、OnRobot社のホームページにDENSOロボット専用のものがあります。OnRobot社のホームページから使用する製品を選択し、ロボットの選択で "DENSO" を選択してください。

OnRobot社製のロボットグリッパ―を使用する前に、専用の取扱説明書をダウンロードし、必ずお読みください。

OnRobot社製のロボットグリッパーはお客様にてご用意ください。
OnRobot社製のロボットグリッパーをご使用の際は、EtherNet/IPスレーブターミナルが必要です。ただし、ライセンスの登録は不要です。
セットアップ後、新しくフィールドネットワークスレーブターミナルを追加する場合は、デジタルI/Oパラメータ [483: EtherNet/IPの用途と順序] の値を見直す必要があります。詳しくは、OnRobot社製のロボットグリッパ―の取扱説明書 "5.1.3 Set up the Robot as an Adapter" をご覧ください。

OnRobot社製ロボットグリッパーを使用する上で、必要な機器とライセンスを、下記の3パターンに分けて説明します

EtherNet/IPをフィールドネットワークとして使用する場合は、EtherNet/IPスレーブターミナルとそのライセンスが必要です。

品名	品番
I/O拡張用機器	EtherCATカプラターミナル+バスエンドキャップセット: 414801-017* EtherCATカプラターミナル (単体): 414872-004* バスエンドキャップ (単体): 414872-029*
EtherNet/IPスレーブターミナル	組付+ライセンス: 414801-039* 単体+ライセンス: 414872-038*

EtherNet/IP以外をフィールドネットワークとして使用する場合は、フィールドネットワークのターミナルとそのライセンスに加えて、EtherNet/IPスレーブターミナルが必要になります。この場合は、EtherNet/IPのライセンスは不要です。

品名		品番
I/O拡張用機器		EtherCATカプラターミナル+バスエンドキャップセット: 414801-017* EtherCATカプラターミナル (単体): 414872-004* バスエンドキャップ (単体): 414872-029*
EtherNet/IPスレーブターミナル		単体: 414801-007* 組付(ライセンスなし): 414801-050*
フィールドネットワーク	EtherCATブリッジターミナル	組付+ライセンス: 414801-037* 単体+ライセンス: 414872-042*
	PROFINET RTデバイスターミナル	組付+ライセンス: 414801-038* 単体+ライセンス: 414872-037*
	PROFIBUSスレーブターミナル	組付+ライセンス: 414801-040* 単体+ライセンス: 414872-039*
	DeviceNetスレーブターミナル	組付+ライセンス: 414801-041* 単体+ライセンス: 414872-040*

フィールドネットワークを使用しない場合でも、EtherNet/IPスレーブターミナルは必要になります。ただし、ライセンスは不要です。

品名	品番
I/O拡張用機器	EtherCATカプラターミナル+バスエンドキャップセット: 414801-017* EtherCATカプラターミナル (単体): 414872-004* バスエンドキャップ (単体): 414872-029*
EtherNet/IPスレーブターミナル	単体: 414801-007* 組付(ライセンスなし): 414801-050*

ID : 15030