サーボON中 (出力)

機能

ロボットのモータ電源が入りになっていることを外部へ出力します。

端子番号

Digital I/OのNo.52

使用方法

プログラムを起動するためには、モータ電源が入りになっている必要があります。このときの条件に使用します。また、外部操作盤等のモータ電源入りのランプ表示に使用します。

ON条件

次の操作・入力によりモータ電源が入りになったときにONします。

1. スマートTPの「MOTOR」キーONの操作を行なったとき。
2. 外部から「モード切替え (運転準備) コマンドによるモータON」により、モータONしたとき。

OFF条件

次の操作・入力によりモータ電源が切りになったときにOFFします。

1. スマートTPの「MOTOR」キーOFFの操作を行なったとき。
2. スマートTPの「非常停止」ボタンの操作を行なったとき。
3. 外部から「外部非常停止」が入力されたとき。
4. 「ロボット異常」が出力されたとき。

状態図