ロボット運転中 (出力)

機能

運転中 (プログラム実行中のタスクが一つ以上) 状態を出力します。

端子番号

Digital I/OのNo.27

使用方法

外部操作盤等のロボット運転中のランプ表示に使用します。

[全プログラム停止] でOFFするので、停止したことを確認できます。

ON条件

プログラム実行中にON (条件分岐、タイマーコマンドでウエイト中もON) します。
またロボットコントローラのソフトウェアバージョンが1.10以上の場合は、EBPのプログラム実行中にもONします。

ただし、特権タスク、操作盤タスク起動時には、この信号はONしません。

OFF条件

[全プログラム停止] で0FFします。

[全プログラム停止] とは、スマートTPの「非常停止」ボタン、「STOP」キーの操作および、「全ステップ停止」、「外部非常停止」の入力を意味します。

状態図