<< 向前        下一页 >>

ID : 18201

电缆的引出方法

1

用十字螺丝刀拆下位于I/O电缆盖上部2处的螺丝。

然后，从机器人控制器拆下I/O电缆盖。

2

用十字螺丝刀拆下2个多孔电缆过线板中左侧的多孔电缆过线板四角的螺丝。

然后，从机器人控制器拆下多孔电缆过线板本身。

如果需要额外电缆穿孔，请以选件购买多孔电缆过线板，安装到右侧的多孔电缆过线板。

3

将拉出的电缆全部穿入拆下多孔电缆过线板的方孔

(图中的方孔为横长，但实际上为竖长)。

4

在拆下的多孔电缆过线板中，首先只使用有孔板。

  1. 出厂时，由于有孔板上的孔全部插入虚拟索环中，因此只拆下没有穿电缆的虚拟索环。
  2. 从有孔板的缝隙将电缆穿到孔中。
  3. 将所有的电缆穿过有孔板后，将有孔板安装到机器人控制器的方孔。
5

用适合各电缆的索环夹住电缆，将索环插入有孔板的孔中。

确认索环上记载的编号，以了解索环的适用直径。例如，“索环 ⌀7” 时，则如上图所示，记载为“07”。这时，适用直径是7 ~ 8 mm。针对编号的适用直径如下所示。

编号 适用直径 选件名
04 4 ～ 5 mm 索环 S大小* 1个孔 ⌀4 - 5
05 5 ～ 6 mm 索环 S大小* 1个孔 ⌀5 - 6
06 6 ～ 7 mm 索环 S大小* 1个孔 ⌀6 - 7
07 7 ～ 8 mm 索环 S大小* 1个孔 ⌀7 - 8
08 8 ～ 9 mm 索环 S大小* 1个孔 ⌀8 - 9
11 11 ～ 12 mm 索环 S大小* 1个孔 ⌀11 - 12
16 16 ～ 17 mm 索环 M大小* 1个孔 ⌀16 - 17
4×2 2 mm 索环 S大小* 4个孔 × ⌀2
2×2 2 mm 索环 S大小* 2个孔 × ⌀2

*S大小、M大小为索环制造商Murrplastik公司规定的大小标注。

  • 各I/O电缆的直径和适用的索环编号如下所示。
    电缆 索环编号
    Safety I/O电缆 08
    Digital I/O电缆 07
    Hand I/O 电缆 11
    (编号“07”、“08”、“11”的索环标准同箱包装在机器人组中。)
  • 对于使用的电缆直径，如果有2种索环可以使用，推荐使用适用直径较小的索环。
    例如，电缆直径为7 mm时，则可以使用编号“06”和编号“07”的索环。这时，推荐使用编号“06”。

索环的电缆是本公司销售的主要电缆，客户需要准备的主要电缆示例如下。

  • 本公司销售的电缆
    • 电缆 索环编号
    多通电缆 16
  • 客户自备的必用电缆
    • 电缆 索环编号
    IPC连接用USB电缆 04
    Ethernet电缆 05
    06
    通过User Power的配线，用散线从外部输入I/O电源时 4×2
    2×2
6

所有电缆安装索环后，将多孔电缆过线板的2个框安装到有孔板。

7

用以紧固扭矩紧固多孔电缆过线板四个角的螺丝。

  • 安装扭矩 : 1.8 ～ 2.2 Nm

需要拉伸强度时(例: 使用重电缆时)，请使用捆扎带进行增强固定。基本上不使用捆扎带也能确保IP54。

8

将电缆连接到机器人控制器内部的各连接器。

至此作业结束。

ID : 18201

<< 向前        下一页 >>