通过WINCAPSIII设定的方法

使用数字 I/O 扩展端子时

使用数字 I/O 扩展端子(数字输入端子、数字输出端子、数字输入输出端子的其中之一)时，需要通过[RC9 DIO设定]设定连接构成。

以下以下图所示构成为例进行说明。

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1. 从[项目]菜单中选择[RC9 DIO设定]。
2. 勾选[DIO设定]视窗的[使用DIO模块]。
3. 单击“模块构成”框中“IPC(RC9)”正下方的单元格。在该单元格中输入直接连接机器人控制IPC的I/O模块。

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1. 由于直接连接到机器人控制IPC的I/O模块为EK1100，从[I/O选项选择列表框]选择“EK1100”。
2. 单击[模块追加]按钮。
3. 追加EK1100。连接EK1100的I/O模块输入在EK1100下方。

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现场网络子局端子时，从[I/O选项选择列表框]选择“ELxxxx”，追加到模块构成中。下图为追加EL6652-0010(ELxxxx)、EL6002、EL6022并结束的状态。至此，MC9系列控制器内部的构成完成。

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位于MC9系列控制器外的EK1100与MC9系列控制器内部的EK1100的EtharCAT信号输出连接器连接。此时，在“模块构成”框中，在“EK1100:OUT”处就会追加处在MC9系列控制器外的EK1100。

1. 选择“EK1100:OUT”的单元格。
2. 从[I/O选项选择列表框]选择“EK1100”，单击[模块追加]按钮。

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在MC9系列控制器外的EK1100中追加EL1018与EL2008。对于数字输入端子和数字输出端子，如下图所示，在“配置编号”列中会显示“未配置”。

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对于数字输入端子和数字输出端子(以下称为“数字端子”)，需要设定端口编号的配置。

1. 双击“未配置”，然后选择要配置的端口编号范围。

在上图中，将3072～3087的范围配置给EL1018。端口编号按照数字端子的端子编号从小到大的顺序配置。因此，在上图中，EL1018的I1端子配置了3072，I8端子配置了3079。

端口编号的范围按照每16个端口一组划分。如果将8个数字端子配置给该范围，剩余的8个将成为无法使用的端口编号。在上图中，3080～3087将成为无法使用的端口编号。

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1. 设定EL2008端口编号的配置。至此，所有连接构成完成。
2. 单击[DIO设定]视窗的[OK]按钮。
3. 显示选择是否初始化I/O配置的视窗后，单击“是”或“否”的其中一个。

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将设定的内容发送到MC9系列控制器。

1. 从[通信]菜单中选择[发送接收数据]。
2. 打开[WINCAPSIII]框的[参数]，勾选[数字I/O]。
3. 单击[发送]按钮。

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1. 显示[登录RC9]视窗后，从MC9系列控制器中设定的用户内，选择用户等级为“程序员”以上的帐户。
2. 输入密码。
3. 单击[登录]按钮。
4. 显示表示发送完成的视窗后，单击[OK]按钮。
5. 重新接通MC9系列控制器的电源。

作业至此结束。