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I/O的配线方法

I/O的种类

MC9系列标配以下I/O。

Safety I/O: 外部紧急停止输入及防护停止输入等与安全相关的I/O。该I/O必须要接线。如果没有接线，机器人将不会动作。
因此，此I/O用的电缆为必选选件。
Digital I/O: 可以用数字I/O，从外部设备(例 : PLC)启动程序，而不是现场网络。使用此I/O时，User Power需要接线。
此I/O用的电缆为选件。
Hand I/O: 可用于控制安装在机器人前端的工具(例 : 夹治具)。使用此I/O时，User Power需要接线。
此I/O用的电缆为选件。
STO(连接器): 连接RC8系列机器人控制器时，使MC9系列控制器和RC8系列机器人控制器的STO状态与动作模式同步。
此电缆为选件。
User Power(连接器): 使用Digital I/O及Hand I/O时，需要其信号用电源(以下称 “I/O用电源”)。User Power是用于供应I/O用电源的连接器。
I/O用电源可以选择使用MC9系列控制器内的电源(内部电源)和使用外部电源两种。
MC9系列标准标准同箱包装用以使用内部电源的连接器(以下称“User Power 内部电源连接器”)。因此，使用内部电源时，只要将User Power 内部电源连接器插入User Power连接器，Digital I/O及Hand I/O即可使用。使用外部电源时，由客户将User Power内部电源连接器变更成外部电源的配线，插入User Power连接器。

各I/O的销钉排列及电缆的配线，请参照以下链接位置。

项目 (链接)	概要
Safety I/O的配线	就Safety I/O的连接器引脚配置、电缆的线色以及电路构成等进行说明。
Digital I/O的配线	就Digital I/O的连接器引脚配置、电缆的线色以及电路构成等进行说明。
STO的配线	就STO的连接器引脚配置、电缆的线色以及电路构成等进行说明。
Hand I/O的配线	就Hand I/O的连接器引脚配置、电缆的线色以及电路构成等进行说明。
User Power的配线	就User Power的连接器引脚配置、电路构成等进行说明。

备用连接器单体的选件。请客户自行准备、制作下表所示标准的电缆。

不使用选件时，请使用下表所推荐的连接器和电缆。