MC9系列规格

I/O类型 : 共负极(NPN)
且
带IPC

MC9-M

I/O类型 : 共正极(PNP)
且
带IPC

MC9-P

I/O类型 : 共负极(NPN)
且
无IPC

MC9-ML

I/O类型 : 共正极(PNP)
且
无IPC

MC9-PL

固定型安装、直立安装、壁挂、插入19英寸支架安装

(插入19英寸支架安装时，需要选件支架安装托架)

（使用控制器保护箱(MC9) (选件)时，参照这里）

运行时：0～40°C

保管・运输时：-10～60°C

运行时：20～90%RH（不可结露）

保管・运输时：40～75%RH（不可结露）

运行时：1,000 m以下

D种接地(保护接地)(接地电阻100Ω以下)。

单相 AC100V - 10% ～ AC230V +10%

用户领域 全局变量

32766点

程序文件数

最大256个文件

• 远程教导
• 输入数值

位数

• Safety输入 : 7点
• Safety输出 : 8点

概要

• Safety输入及Safety输出是与紧急停止输入、防护停止输入以及STO监视器输出等安全相关的信号。
• 电缆使用Safety I/O电缆(长度从10 m/20 m中选择)。采购时选择的必需选件。

位数

• 专用输出：4点

概要

• 用于连接RC8系列机器人控制器的信号。
• 电缆使用STO电缆(长度从4 m/8 m中选择)。选件。

位数

• 专用输入：8条/通用输入：8条
• 专用输出：8条/通用输出：8条

概要

• 专用输入及专用输出是事先配置特定功能的I/O。
• 通用输入及通用输出是客户可任意使用的I/O。
• 电缆使用Digital I/O电缆(长度从10 m/20 m中选择)。选件。
• 该I/O的线路构成 (NPN/PNP)取决于MC9系列型号的I/O类型。

位数

• 通用输入：12点
• 通用输出：12点

概要

• 通用输入及通用输出是客户可任意使用的I/O。
• 电缆使用Hand I/O电缆(长度从5m/10m/15m/20m/30m/40m中选择)。选件。
• 该I/O的线路构成 (NPN/PNP)取决于MC9系列型号的I/O类型。

概要

• Digital I/O及Hand I/O用的电源。

电源规格

使用内部电源(MC9系列输出的电源)时

电压 : DC24V±10% / 电流容量 : 1.25A

使用外部电源时

DC24V±10% (将外部电源连接到User Power内部电源连接器。)

也可以使用以下机器作为选件。

现场网络子局

• PROFINET RT装置端子
• EtherNet/IP子局端子
• PROFIBUS子局 端子
• DeviceNet子局端子
• EtherCAT桥接端子

数字输入

• 数字输入端子 NPN, 8点, 10us, IP20
• 数字输入端子 NPN, 16点, 3ms, IP20
• 数字输入端子 PNP, 8点, 10us, IP20
• 数字输入端子 PNP, 16点, 3ms, IP20

数字输出

• 数字输出端子 NPN, 8点, 0.5A, IP20
• 数字输出端子 NPN, 16点, 0.5A, IP20
• 数字输出端子 PNP, 8点, 0.5A, IP20
• 数字输出端子 PNP, 16点, 0.5A, IP20

数字输入输出

• 数字输入输出端子 PNP, 16点, 3ms, IP67

• MC9系列机箱侧面： 1线路
• MC9系列机箱内部 (MC9控制IPC)： 3线路

也可以使用以下机器作为选件。

串行通信

• RS232C 2ch 端子
• RS422/RS485 2ch 端子

EtherCAT接头端子

• 连接EtherCAT和各种I/O模块

Ethernet

• Ethernet扩展模块

• 选件
• 分辨率 800 × 1280
• 电缆长度从5m/10m/20m中选择。

• 选件
• 液晶显示 128×64 像素
• 电缆长度从5m/10m/20m中选择。

• 选件
• 长度20m。

• 外部错误输出
• 在智能TP（选件）中显示错误讯息、复位方法
• 在小型教导器（选件）中显示错误编码

• 紧急停止功能
• 防护停止功能
• 自动允许功能
• 允许开关功能
• EDM功能

• PLd、Cat.3
• 停止范畴 1