地面设置时的事前准备

准备安装在机器人底座和混凝土面之间的机器人固定板或架台。

准备地面安装时的机器人固定板作为选件。

• 可水平调整 机器人固定板
• 不可水平调整 机器人固定板

机器人固定板的条件

客户自行准备机器人固定板时，机器人固定板需要满足以下条件。

• 机器人固定板的平面度在0.2 mm以下
• 机器人固定板的水平度在±0.5 mm/1000以下
• 使用钢铁材料
• 具有可承受“对机器人安装面的最大反作用力”的刚性
• 如下图所示，准备机器人固定所需的定位销孔、机器人固定螺栓用螺孔
  
  

设置机器人架台的条件

安装机器人架台请满足以下条件。

设置面的平面度

0.1/500mm

安装架台的材质

使用钢铁材料

刚性

具有可承受“对机器人安装面的最大反作用力”的刚性

地面设置机器人的安装架台示例

对机器人安装面的最大反作用力

机器人动作时在机器人安装面产生的最大反作用力如下所示。
请设计/安装台架及机器人固定板，以确保能承受以下最大反作用力。

另外，有些架台可能在机器人动作时产生共振音(轰鸣音)。共振音较大时，提高架台的刚性或稍微更改机器人的速度。

倾覆力矩Ml	4060 Nm
拧紧力矩Mt	1640 Nm
水平方向并进力Fh	4160 N
垂直方向并进力Fv	4180 N
反作用力方向的说明图