I/O的配线方法

I/O的种类

机器人控制器标配以下I/O。

Safety I/O

外部紧急停止输入、保护停止输入等安全相关I/O。此I/O必须接线。如不接线，机器人将不会运行。
因此，此I/O用的电缆为必选选件。

Digital I/O

可以用数字I/O，从外部设备(例:PLC)，而不是现场网络启动机器人程序。使用此I/O时，User Power需要接线。
此I/O用的电缆为选件。

Hand I/O

可用于控制安装在机器人前端的工具（例：夹治具）。使用此I/O时，User Power需要接线。
此I/O用的电缆为选件。

User Power（连接器）

使用Digital I/O及Hand I/O时，需要其信号用电源 (以后称 "I/O用电源")。User Power是用于供应I/O用电源的连接器。
I/O用电源可以选择使用机器人控制器内的电源（内部电源）和使用外部电源两种。
机器人控制器标准同箱包装用以使用内部电源的连接器（以后称“User Power 内部电源连接器”）。因此，使用内部电源时，只要将User Power 内部电源连接器插入ser Power连接器，Hand I/O即可使用。使用外部电源时，由客户将User Power内部电源连接器变更成外部电源的配线，插入User Power连接器。

详细内容

各I/O的销钉排列及电缆的配线，请参照以下链接位置。

自制电缆时

使用选件的连接器

备用连接器单体的选件。请客户自行准备、制作下表所示标准的电缆。

使用推荐连接器

不使用选件时，请使用下表所推荐的连接器和电缆。

屏蔽线的处理示例

1

准备I/O电缆。

2

剥去I/O电缆前端的皮膜。

3

折叠屏蔽线（编织），在适当长度剪断。

4

用铜箔胶带包屏蔽线。

5

为了能使用电缆扣夹拧紧铜箔胶带部分，对准位置，再用螺钉紧紧固定。