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编码器备份电池的更换
编码器内部的存储器中存储有伺服电机内置的编码器位置数据。
当机器人控制器的电源处于切断状态时，这些数据将由备份电池维持存储。因电池的寿命有限，需要进行定期更换。
请更换下表所示的编码器的备份电池。
| 电池的种类 | 作 用 | 安装位置 |
|---|---|---|
| 编码器备份电池 | 存储伺服电机的编码器位置数据 | 机器人本体 第一机械臂的编码器备份电池箱 |
如果不及时更换备份电池，则会丢失存储器中重要的机器人固有数据。
更换步骤
1
准备好更换用的新备份电池。(1组2块)
| 选件名 | 选件号 |
|---|---|
| 编码器备份电池 ×2节 | 410679-001* |
2
切断机器人控制器的电源。
3
拆下编码器备份电池箱的外壳。
抗恶劣环境型(IP67)或清洁型在盖板的背面装有衬垫(橡胶密封材料)。衬垫是保持密封性的重要零部件。在操作时请注意不要使之受伤或弯曲变形。如果衬垫损伤，请不要使用，更换新的衬垫。
关于购买，请咨询本公司营业部门。
| 选件名 | 选件号 |
|---|---|
| 衬垫 第一机械臂 背面盖板用 ×1个 | 416350-005* |
4
更换电池。
首先，将新电池的连接器连接至未连接的连接器。
拆下旧电池，更换新电池。
进行更换作业时，确保至少有1节电池处于连接状态。如果切断所有电池的连接，数据将丢失。
更换电池时请更换全部电池。如果新旧电池混用，则会缩短电池寿命。
5
在盖板背面的海绵碰到电池的方向组装编码器备份电池盖板。
至此，备份电池的更换结束。
下一次点检日期的设定
电池更换完成后，请使用智能TP或小型教导器设定下一次点检日期。
关于操作，请参照智能TP操作指南的“编码器电池检查日期设定画面的显示、变更”或小型教导器操作指南的“设定电池的下一次检查日期”。
机器人控制器内部的日期发生错误时，不能进行正确的设定。要预先将机器人控制器内部的日期进行正确设定。
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