润滑脂加注

VMB机器人需要对1、2、3轴加注润滑脂。不需要对4、5、6轴加注润滑脂。

注意事项

• 作业人员应应根据风险评估，穿戴安全帽、安全鞋、护目镜等防护装备。
• 如果拆下堵塞时机器人内部温度很高，热的润滑脂可能会喷出。运行停止后，请等待足够的时间后再加注。
• 如果润滑脂洒落在地上，地面非常滑。请立即擦去地面上的润滑脂。
• 请不要施加0.03 MPa以上的压力。否则会导致内部的油封损坏，润滑脂漏出。
• 如果在内部润滑脂量过量的情况下运行，内部压力就会升高，从而导致油封提前磨损，润滑脂漏出。请务必排掉多余的润滑脂。
• 否则润滑指可能会在运行中飞溅。请在运行时用塑料等盖住排脂口。
• 向悬挂、壁挂、安装在倾斜面的机器人加注时需要专业知识，请客户不要进行作业。请联系本公司机器人售后服务部门。

作业所需的工具/消耗品

• 润滑脂(*1)
• 润滑脂喷嘴(*2)
• 密封胶带(*1)
• 润滑脂枪(手动式)(*1)(*3)

*1 : 请客户自备。

*2 : 标准包装品。

*3 : 请不要使用气动式。

推荐品

产品	制造商型号	制造商
润滑脂	RV GREASE	纳博特斯克公司生产
密封胶带	R50356	ASADA公司生产

加注步骤

以下说明向各轴加注润滑脂的步骤。

1轴

1 变更姿势

1轴在加注时的姿势任意。请移动到便于作业人员作业的姿势。

2 拆下堵塞

拆下加注口和排脂口的堵塞。

3 安装润滑脂喷嘴

在加注口安装润滑脂喷嘴。此时，请在润滑脂喷嘴的螺纹部缠绕密封胶带。

4 在排出口安装润滑脂接盘

防止润滑脂扩散。
请客户自备润滑脂接盘。

另外，为防止润滑脂附着在连接器板上，请在作业时用塑料薄膜等盖住连接器部。

5 加注润滑脂

请加入以下量。

加注轴	加注量[ml]	加注量[g]
1轴	1200	1045

从排脂口挤出润滑脂。

用塑料袋等接住润滑脂，以防止接触地面或连接器。

6 排出多余润滑脂

填充润滑脂后，用1或2中的任意一种方法排出多余的润滑脂。

1. 对加注口施加气压，排出多余的润滑脂。
2. 在排脂口堵塞拆下的状态下运行10分钟以上。
   由于温度上升，内部压力升高，多余的润滑脂排出。

7 安装堵塞

拆下润滑脂喷嘴，在加注口和排脂口安装堵塞。

2轴

1 变更姿势

2轴加注时的姿势请参照下表。

	1轴	2轴	3轴	4轴	5轴	6轴
	任意	0°	任意

2 拆下堵塞

拆下加注口和排脂口的堵塞。

3 安装润滑脂喷嘴

在加注口安装润滑脂喷嘴。此时，请在润滑脂喷嘴的螺纹部缠绕密封胶带。

4 在排出口安装润滑脂接盘

防止润滑脂扩散。
请客户自备润滑脂接盘。

另外，为防止润滑脂附着在连接器板上，请在作业时用塑料薄膜等盖住连接器部。

5 加注润滑脂

请加入以下量。

加注轴	加注量[ml]	加注量[g]
2轴	923	804

从排脂口挤出润滑脂。

用塑料袋等接住润滑脂，以防止接触地面或连接器。

6 排出多余润滑脂

填充润滑脂后，用1或2中的任意一种方法排出多余的润滑脂。

1. 对加注口施加气压，排出多余的润滑脂。
2. 在排脂口堵塞拆下的状态下运行10分钟以上。
   由于温度上升，内部压力升高，多余的润滑脂排出。

7 安装堵塞

拆下润滑脂喷嘴，在加注口和排脂口安装堵塞。

3轴

1 变更姿势

3轴加注时的姿势请参照下表。

	1轴	2轴	3轴	4轴	5轴	6轴
	任意	0°	90°	任意

2 拆下堵塞

拆下加注口和排脂口的堵塞。

3 安装润滑脂喷嘴

在加注口安装润滑脂喷嘴。此时，请在润滑脂喷嘴的螺纹部缠绕密封胶带。

4 在排出口安装润滑脂接盘

防止润滑脂扩散。
请客户自备润滑脂接盘。

另外，为防止润滑脂附着在连接器板上，请在作业时用塑料薄膜等盖住连接器部。

5 加注润滑脂

请加入以下量。

加注轴	加注量[ml]	加注量[g]
3轴	402	350

从排脂口挤出润滑脂。

用塑料袋等接住润滑脂，以防止接触地面或连接器。

6 排出多余润滑脂

填充润滑脂后，用1或2中的任意一种方法排出多余的润滑脂。

1. 对加注口施加气压，排出多余的润滑脂。
2. 在排脂口堵塞拆下的状态下运行10分钟以上。
   由于温度上升，内部压力升高，多余的润滑脂排出。

7 安装堵塞

拆下润滑脂喷嘴，在加注口和排脂口安装堵塞。