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ID : 10724

机器人的各连接器

概要

VLA系列机器人在下图A、B部分有连接器。

  • A : 机器人底座(配电盘)连接
  • B : 3轴(工具用)连接

机器人底座(配电盘)的连接

下图表示可通过机器人底座(配电盘)连接。

连接器编号 内容
X1 和控制器的编码器用连接器连接。
机器人通过编码器和机内配线连接到前臂部的X70连接器。
使用时用附属(必须的选件)的本体间电缆配线。
X2 和控制器的动力用连接器连接。
机器人连接到电机及制动器。
使用时用附属(必须的选件)的本体间电缆配线。
X90 Hand用信号连接器。
使用多通电缆与控制器进行信号(通常为I/O)通信。
通过机内配线连接到前臂部的X200连接器。
使用时，用选件多通电缆或附属的X90用连接器进行配线。
SBR 制动器解除单元用连接器。
AIR

气动配管接头。

  • 1/2英寸、内螺纹孔、输入气体压力 : Max2.0 Mpa
GND 保护接地导体用螺丝(M6)
使用附带的接地线连接到控制器的接地端子进行接地。

第3轴的连接(工具用)

连接器编号 内容
X70 Hand I/O连接器。
通过机内配线连接到底座部的X1连接器。
使用时，通过附属的X70用连接器进行配线。
X200 Hand用信号连接器。
通过机内配线连接到底座部的X90连接器。
使用时，通过附属的X200用连接器进行配线。
AIR

气动配管接头。

  • 1/2英寸、内螺纹孔、输入气体压力 : Max2.0 Mpa

附带连接器

X70用连接器

连接器组件 制造商型号 制造商
连接器 UTO61619PH SOURIAU生产
电缆地线 UTO16JCS(cable clamping range 9.5 – 14.5 mm)
连接器引脚 RM16M-SCD28

X200用连接器

连接器组件 制造商型号 制造商

连接器 ASA035N00590038000(cable clamping range 14.0 – 17.0 mm) TE生产
连接器引脚 60-0004-011-000

X90用连接器

连接器组件 制造商型号 制造商
连接器 AUA034N00480150000(cable clamping range 7.5 – 12.0 mm) TE生产
连接器引脚 61-0006-011-000

连接器的引脚排列

X1, X70用连接器

X1 X70 信号名称
36

A

 +24 V
12

B

 0 V
- C GND
72 K Output 1
71 L Output 2
70 M Output 3
69 N Output 4
46 E Output 5
47 F Output 6
57 P Input 1
58 R Input 2
59 S Input 3
60 G Input 4
9 D Input 5
21 H Input 6
- J Open
- T Open
- U Open
- V Open

X90, X200用连接器

X90 X200 I/O Fieldbus type
PROFIBUS DEVICENET PROFINET

1

1

User

 Not Used 0 Vdc Not Used
2 2 User Not Used Not Used Not Used
3 3 User Not Used 24 Vdc Not Used
4 4 User Not Used Not Used Not Used
5 5 User GND GND GND
6 6 User PROFIBUS B Not Used Not Used
7 7 User Not Used Not Used TX-
8 8 User Not Used Not Used TX+
9 9 User Not Used Not Used RX-
10 10 User Not Used Not Used RX+
11 11 User PROFIBUS A Not Used Not Used
12 12 User Not Used Not Used Not Used
13 13 User Not Used CAN_H Not Used
14 14 User Not Used CAN_L Not Used
15 15

Open

 Open Open Open
16 16 Open Open Open Open
17 17 User Not Used Not Used Not Used

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