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ID : 10538
设置场所的环境条件
请设置在一个满足下表条件的环境。
| VMB-2515 | VMB-2518 | |||
|---|---|---|---|---|
| 环境温度 | 运行时 : 0～40℃ 保管、运输时 : -10～60℃ |
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| 相对湿度 | 运行时 : 20～90%RH(不可结露) 保管・运输时 : 40～75%RH(不可结露) |
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| 振动 | 运行时 : 4.9 m/s²(0.5G)以下 保管、运输时 : 29.4 m/s²(3G)以下 |
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| 高度 | 运行时 : 1,000 m以下 |
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| 安装架台的材质 | 使用钢铁材料 | |||
| 电磁干扰 | 不能设置在以下的场所。
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| 环境条件 | 标准型、清洁型不能设置在以下的场所。
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抗恶劣环境型不能设置在以下的场所。
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请勿对配备机器人的设备进行电气焊接。电机编码器和机器人控制器中流经大电流，存在发生故障的危险。必须进行电气焊接时，应从设备中暂时取出机器人本体和机器人控制器。 有些架台可能在机器人动作时产生共振音(轰鸣音)。共振音较大时，提高架台的刚性或稍微更改机器人的速度。
净化型安装环境的注意事项
清洁型(ISO 5级)需注意以下内容。
- 净化室环境仅对应机器人本体。机器人控制器及选件不适用。
- 出厂时法兰部位可能会附着防锈油。请擦净后使用。
- 请勿对可动部位(关节)施加过大的冲击。
- 净化室环境仅适用于自动运行时。不包括维护作业和教导等手动动作。
- 进行编码器备份电池更换作业等维护作业时密封部分等可能有废料飞散。请加以注意。
- 关于用户净化室规格的详细适合状况，请咨询本公司营业部门。
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