启动WINCAPSIII

启动编程辅助工具“WINCAPSIII”。

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从[开始]菜单的[所有的程序]中选择[DENSO ROBOTICS]／[WINCAPSIII]／[WINCAPSIII]。

显示[登录WINCAPSIII]对话框。

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[用户级别]选择[1-程序员（程序员等级）]，输入密码。

可任意设定密码。

密码的设定方法请参照“WINCAPSIII指南”的“注册密码”。

单击[登录]按钮。

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WINCAPSIII启动。

新建项目

WINCAPSIII可以以项目为单位管理多个程序。
在项目内创建多个程序并组合使用，更加便于管理。
创建程序时要新建项目。

项目按[WINCAPSIII项目创建向导]进行新建。

可通过以下3种方法新建项目。

• 选择机器人类型，并新建
  为未连接机器人时的创建方法。用于设备设计等未安装机器人的情况下提前创建项目时。请根据连接的控制器进行各种设定。如果设定不符，则连接时将发生错误。
• 从控制器侧获取信息，并新建
  已安装机器人时等情况下，读取机器人控制器内的项目，并创建WINCAPSIII的项目。
• 从RC9 USB数据创建

在此，作为基本操作的说明，根据[选择机器人类型后新建]创建项目。

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从[文件]菜单中选择[新建项目]。

启动[WINCAPSIII项目创建向导]。

选择[选择机器人类型，并新建]，点击[下一步]。



新建后便可更改向导中设定的内容。但是，以下项目无法更改，因此，请在向导执行期间正确设定。

• 项目名和保存位置

• 机器人类型

• 选择控制器选项

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输入项目名和项目的保存位置，点击[下一步]。

在指定的保存位置创建已输入项目名的文件夹。

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选择所用机器人控制器以及机械手类型后，单击[下一步]。

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选择控制器选项。

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输入控制器和PC（WINCAPSIII）的连接方法。

输入连接方法及其详细内容后，单击[下一步]。
项目创建后也可更改连接方法的设定。

6

输入变量的使用个数。
项目创建后也可更改变量的使用个数。

7

输入I/O端口的设定。
项目创建后也可更改I/O端口的设定。

选择安装至控制器的装置和配置模式。

根据需要输入装置的详细设定。
单击[下一步]。

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确认设定内容。
如果设定内容正确则单击[完成]，结束向导。