WINCAPSIII的基本设定

1

从“工具”菜单中选择“选项”。

显示“选项设定”对话框。

2

单击设定项目的标签。

“选项设定”对话框由4个标签构成。

3

设定完成之后，单击“OK”按钮。

如果单击“取消”按钮，则设定内容无效。

“选项设定”对话框的说明

“整体”标签

 

A：“项目”

指定保存项目的文件夹。此处指定的文件夹将显示为新建项目时的默认保存文件夹。

B：“加载时恢复上一次的视窗布局”

打开项目时，使用上次关闭程序画面和机械臂3D视图画面时的配置。

C：“加载时恢复上一次的变量/机械臂坐标系的网格宽度”

将变量画面与机械臂坐标系画面的列宽恢复上一次结束时的宽度。

D：“在跟踪LOG显示对应编码”

在跟踪LOG的编码列显示程序编码时，将选框设定为“ON”。

根据LOG的数据大小，显示可能需要一定时间。

E：“将RC7在线（调试）模式设为有效”

能够使用调试模式。
※只在使用RC7M时才能设定。

F：“虚拟模式结束时的全局变量/机械臂坐标系的值”

切换虚拟模式结束时显示的对话框信息。

G：“在获取变量位置时，显示确认信息”

获取位置时，显示确认信息。防止错误覆盖位置数据时设定为ON。

H：“获取位置时将坐标系信息或轴编号写入用途”

在变量画面中获取位置时，在用途中写入使用中的工件坐标系、工具坐标系的编号。

I：“脱机时显示位置移动的确认画面”

在变量画面中进行位置移动时，显示移动位置、移动方法的确认画面。

“编辑器”标签

 

A：“字体”

设定“程序编辑视窗”的字体类型及字号。

B：“编码显示颜色”

设定“程序编辑视窗”内所显示文本的颜色。选择文本的种类，在“前景颜色”中选择文本颜色，“背景颜色”中选择填充颜色。

C：“标签”

设定“程序编辑视窗”中的标签。

D：“其他”

关闭视窗时自动进行语法检查

关闭“程序编辑视窗”时自动进行语法检查时，将选框设定为“ON”。

“添加注释”时删除“REM”语言以外的注释

“添加注释”时删除“REM”语言以外的注释时，将选框设定为“ON”。

使用编程输入辅助功能

在指令输入中，通过Tooltip显示格式。

显示全角空格

在编辑器画面中，□表示全角空格。

“通信”标签

A：“监视间隔”

设定监视机器人控制器时的间隔。

B：“发送选项”

设定向机器人控制器发送信息时的选项。

“机械臂”标签

A：“动作记录”

设定“机械臂3D视图”上显示的机器人动作轨迹点数。

B：“背景颜色”

选择“机械臂3D视图”的背景颜色。

C：“省略不被显示的面的描绘处理”

仅描绘3D数据的表面。需快速显示“机械臂3D视图”画面时勾选。

D：“干涉查出时显示讯息”

如果在干涉检查时查出干涉，则在需要显示干涉对话框时进行勾选。

E：“干涉位置 显示型号”

选择干涉查出时机器人位置的显示型号。