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ID : 10034
锁机
如果机器锁定，则可以不实际运行机器人只是用机器人控制器进行仿真动作。
需要该操作时
- 不运行机器人而希望测试程序时
- 确认循环时间时
机器锁定中“编码器数值确认动作”为“结束动作”（@0选项），所以有时计算出的循环时间短于实际时间。
另外，机器人的轨迹和实际动作可能存在一些差异。需要确认正确的循环时间和机器人的动作时，请在实机上进行确认。
操作方法
可使用智能TP按钮操作进行设定。
关于详细内容请参照智能TP操作指南的“通过智能TP进行模拟”。
限制事项
锁机中不可执行以下操作。
- 电机ON
- 制动器解除
- CALSET
- 编码器复位
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