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接通电机电源
如果接通电机电源，则可以使机器人动作。
在接通电机电源之前，请确认没有人员（包括操作人员）在机器人动作范围之内。
如果在电机ON后立即执行电机OFF，则可能检测出[FET控制电路异常]错误。发生错误时，请再次接通控制器电源。
电机电源的接通方法
使用以下方法可接通电机电源。
- 智能TP/小型教导器
- PacScript指令
- I/O
但是，电机电源的接通方法因运行模式而异。
自动模式
只有在TP(智能TP/小型教导器）I/O、Ethernet1～Ethernet4中选择的设备可以接通电机电源。可以从启动权的设定中选择。
程序检查
在选项中选择程序检查时，可以只从TP接通电机电源。
手动模式
在手动模式，可通过智能TP/小型教导器接通电机电源。
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