变量的显示

操作键

[VARIABLE] ([SHIFT]＋[STEP BACK])

操作方法

1

按压[VARIABLE]键，显示如下所示的[变量显示画面]。

2

在启动时，显示Ｉ型变量。

按压左右光标键，可以进行任意的变量选择。
（以“I⇔F⇔D⇔V⇔P⇔J⇔T⇔I（回开头）”的顺序进行切换）。

3

在显示任意的变量时按压[MENU]，显示如下所示的[变量操作选择一览]。

如果按压[Cancel]，则[变量操作选择一览]消失。

[变量操作选择一览菜单]有2种。

• I、F、D、V型变量为“JumpTo”、“Change”、“Copy”的3项。
• J、P、T型变量（测点数据）为“JumpTo”、“Move”、“Change”、“GetPos”、“Copy”的5项。

4

用上下光标键选择希望选择的功能，按压[OK]，执行各功能。如果按压[Cancel]，则变量选择无效。

JumpTo

如果用上下光标键选择[JumpTo]按压[OK]，则显示[转移目标位置输入画面]。如果输入转移目标位置编号按压[OK]，则移动到任意的变量编号。

如果按压[Cancel]，则返回到[变量显示画面]。

Change

如果用上下光标键选择[Change]并按压[OK]，则显示[变更变量设定值画面]。如果输入设定值按压[OK]，则变更为任意的设定值。

如果按压[Cancel]，则变更无效，返回到[变量显示画面]。

Copy

如果用上下光标键选择[Copy]并按压[OK]，则显示[复制目标位置变量编号输入画面]。如果输入复制目标位置按压[OK]，则复制为任意的变量。

如果按压[Cancel]，则变更无效，返回到[变量显示画面]。

Move

如果用上下光标键选择[Move]并按压[OK]，则显示[指定位置动作画面]。

如果按压[Cancel]，则变更无效，返回到[变量显示画面]。

选择动作，如果一边按压允许开关一边持续按压[OK]，则移动到指定位置。

仅在手动模式或自动模式(选择程序检查选项时)下移动。

重新向指定位置移动

在向目标位置移动的过程中，想要暂时停止时，请松开[OK]键。返回设定的目标位置画面，如果重新按[OK]按钮，会重新向目标位置移动。

如果按压[Cancel]，则返回到[变量显示画面]。

GetPos

如果用上下光标键选择“GetPos”按压[OK]，则显示[当前位置读取画面]。

如果按压[Cancel]，则变更无效，返回到[变量显示画面]。

如果按压[OK]，则在指定变量上获取当前的机器人的坐标。