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动作模式选择画面的显示和变更
操作路径 : 智能TP的[动作模式]按钮
如果按压智能TP的[动作模式]按钮，则显示以下[运行模式选择]视窗。
选择需要设定的[运行模式]、[工件坐标系]、[工具坐标系]的各个项目。
选择后按压[OK]即完成变更。
当前选择的动作模式在速度栏的左侧显示。
| 可使用的功能键 | |
|---|---|
| [F1 前一页] | 显示当前选择位置的上一页。 |
| [F2 下一页] | 显示当前选择位置的下一页。 |
| [F5 Work编号] |
可选择工件坐标系编号。 使用数字键输入使用的工件坐标系编号后按压[OK]，则选择编号。 |
| [F6 Tool编号] | 使用数字键输入使用的工具坐标系编号后按压[OK]，则选择编号。 |
| 功能键以外的键 | |
|---|---|
| [J]各轴 | 可分别对各轴进行操作。 |
| [P]X-Y | 以基准坐标系及工件坐标系为基准，可运行机器人。 |
| [T]TOOL | 以工具坐标系为基准，可运行机器人。 |
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