User Powerの配線

ここでは、User Powerの内容について、次の項目に分けて説明しています。

• 各端子の内容
• 回路構成

各端子の内容

標準で同梱されるUser Power 内部電源コネクタの各端子の内容は以下の通りです。

*1 : Safety I/Oコネクタの非常停止出力を、ロボットコントローラの電源を切った状態でも、出力させたい場合に使用します。

回路構成

*1 : Digital I/Oを使用しない場合、この配線は不要です。

*2 : Digital I/Oを使用しない場合、電源の接続は必要ですが、外部機器への配線は不要です。