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CC-Link通信コネクタとLED表示
CC-Linkスレーブターミナルの前面パネル

rロボットコントローラの電源 (ネットワーク電源を含む) がONの状態では、通信コネクタの脱着を行ったり、端子に触れないでください。故障の原因になります。
接続する通信ケーブルの圧着端子として下記のいずれかの製品を推奨します。
| No | 圧着端子 | 専用工具 |
|---|---|---|
| 1 | フェニックス・コンタクト社製 |
フェニックス・コンタクト社製 |
| 2 | ニチフ製 TCシリーズ |
NH-69 |
| 備考 | ![]() |
|
LED表示の詳細
表示の詳細を下記に示します。
内容の詳細については、"WINCAPSIIIで設定可能なI/Oオプション" にリンクしているCC-Linkスレーブターミナルの個別の取扱説明書を参照してください。"4.6 LEDs" に記載があります。
| LED | 色 | 意味 | |
|---|---|---|---|
| RUN | 緑 | このLEDは、ターミナルの動作状態を示します。 | |
| オフ | EtherCATステートマシンの状態: INIT = ターミナルの初期化 |
||
| 一定間隔の点滅 | EtherCATステートマシンの状態: PREOP = メールボックス通信機能、標準設定から変更 |
||
| 遅い点滅 | EtherCATステートマシンの状態: SAFEOP = Sync Managerチャンネルの検証 |
||
| オン | EtherCATステートマシンの状態: OP = 通常の動作状態。 メールボックスおよびプロセスデータ通信が可能です。 |
||
| 速い点滅 | EtherCATステートマシンの状態: BOOTSTRAP = ターミナルファームウェア更新用の機能 |
||
| CC-Link (Run) | 緑 | オフ |
|
| オン | ネットワーク参加後に、リフレッシュおよびポーリング信号またはリフレッシュ信号のみを正常受信 | ||
| CC-Link (ERR) | 赤 | オフ |
|
| オン |
|
||
| 点滅 | 前回再起動/リセット後に設定が変更されました。 | ||
| DIAG (CC-Link SD) | 緑 | オフ |
|
| オン | 送信中 | ||
| DIAG (CC-Link RD) | 青 | オフ |
|
| オン | キャリアを認識 | ||
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