WINCAPSIIIで設定可能なI/Oオプション

• ロボットコントローラに内蔵可能です。
• デジタル入力ターミナルの信号は、ポート番号の3072 ~ 3455 (合計384点)の範囲に割付けます。複数のデジタル入力ターミナルをロボットコントローラに接続した結果、合計点数が384点を超える場合、実際にロボットプログラム内で使用できるのは384点までとなります。

• ロボットコントローラに内蔵可能です。
• デジタル出力ターミナルの信号は、ポート番号の3456 ~ 3839 (合計384点)の範囲に割付けます。複数のデジタル出力ターミナルをロボットコントローラに接続した結果、合計点数が384点を超える場合、実際にロボットプログラム内で使用できるのは384点までとなります。

• ロボットコントローラには内蔵できません。
• デジタル入出力ターミナルの信号は、ポート番号の3840 ~ 4095 (合計256点)の範囲に割付けます。複数のデジタル入出力ターミナルをロボットコントローラに接続した結果、合計点数が256点を超える場合、実際にロボットプログラム内で使用できるのは256点までとなります。

• ロボットコントローラに内蔵可能です。
• フィールドネットワークスレーブターミナルは、上記ターミナルの内、どれか一つのみ使用可能です。複数のフィールドネットワークスレーブターミナルを使用することができません。

• ロボットコントローラに内蔵可能です。
• シリアル通信ターミナルは、同じ型式のものを複数使用することができません。例えば、EL6002とEL6022をそれぞれ1個ずつ使用することができますが、EL6002を2個使用することができません。

• ロボットコントローラには内蔵できません。
• ジャンクションの接続位置によって使用できる機器に制限があります。詳細は、"ジャンクション使用時の制限"を参照してください。

ロボットコントローラに内蔵可能です。