特異点近傍通過時のブザー

スマートTPまたはミニペンダントをロボットコントローラに接続している場合、ロボットが特異点の近傍を通過する際、スマートTPまたはミニペンダントのブザーが鳴ります。

これは、特異点の近傍を通過する際に、特定の軸の動作量が大きくなる場合があるためです。
初期設定では、手動モードおよび自動モードのどちらのモードでもブザーが鳴ります。

設定で、自動モード (プログラムチェックオプション選択時を除く) では鳴らないようにすることができます。
設定方法は下記のリンク先を参照してください。

• スマートTPの設定方法
• ミニペンダントの設定方法