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ID : 11028

MC9シリーズの仕様

ここでは、下記項目に分けて仕様を記載しています。

製品名、型式

製品名 MC9
型式
I/Oタイプ : マイナスコモン(NPN)
かつ
IPC付き
MC9-M
I/Oタイプ : プラスコモン(PNP)
かつ
IPC付き
MC9-P
I/Oタイプ : マイナスコモン(NPN)
かつ
IPCレス
MC9-ML
I/Oタイプ : プラスコモン(PNP)
かつ
IPCレス
MC9-PL

外形、質量

  • MC9コントローラ
    外形

    W425 × D340 × H133 [mm]

    詳細は図面参照
    質量 約10 kg
  • MC9コントローラ(IPCレス)
    外形

    W425 × D340 × H133 [mm]

    詳細は図面参照
    質量 約9.4 kg

設置場所の環境条件

設置方向

自立据え置き、縦置き、壁掛け、19インチラックマウントへの挿入設置

(19インチラックマウントへ挿入設置する場合は、オプションのラックマウントブラケットが必要)

(コントローラ保護ボックス(MC9) (オプション)使用する場合は、こちらを参照)
周囲温度

運転時 : 0～40°C

保管・運送時 : -10～60°C
相対湿度

運転時 : 20～90%RH (結露不可)

保管・運送時 : 40～75%RH (結露不可)

高度

運転時 : 1,000m以下
安全な設置環境 "安全上のご注意" の "適切な設置環境の確保" を参照してください。
ミスト雰囲気等の環境で使用する場合は、コントローラ保護ボックス(MC9) (オプション)をご使用ください
作業スペース 点検、分解のためのスペースが充分確保されていること
接地条件

D種接地 (保護接地) (接地抵抗100Ω以下)。

電源

電源仕様

単相 AC100V -10% ～ AC230V +10%
ケーブル AC電源ケーブル 5m を使用する。標準同梱。

構造

保護等級 IP20
コントローラ保護ボックス(MC9) (オプション)の使用でIP54
汚損度(汚染度) 2

プログラミング

使用言語 デンソーロボット言語　PacScript
メモリ容量
ユーザ領域 グローバル変数
32766 ポイント
プログラムファイル数
最大256ファイル
教示方式
  • リモートティーチング
  • 数値入力
タイマ精度 1msec

I/O

Safety I/O

点数

  • Safety入力 : 7点
  • Safety出力 : 8点

概要

  • Safety入力およびSafety出力は、非常停止入力や防護停止入力およびSTOモニタ出力などの、安全にかかわる信号。
  • ケーブルはSafety I/Oケーブル (10m/20mから長さを選択する)を使用する。購入時に選択する必須オプション品。
STO (コネクタ)

点数

  • 専用出力 : 4点

概要

  • RC8シリーズロボットコントローラを接続するための信号。
  • ケーブルはSTOケーブル（4m/8mから長さを 選択）を使用する。オプション品。
Digital I/O

点数

  • 専用入力 : 8点 / 汎用入力 : 8点
  • 専用出力 : 8点 / 汎用出力 : 8点

概要

  • 専用入力および専用出力は、あらかじめ特定の機能が割り当てられているI/O。
  • 汎用入力および汎用出力は、お客様が任意に使用できるI/O。
  • ケーブルはDigital I/Oケーブル (10m/20mから長さを選択する)を使用する。オプション品。
  • このI/Oの回路構成(NPN/PNP)は、MC9シリーズ型式のI/Oタイプによって決まる。
Hand I/O

点数

  • 汎用入力 : 12点
  • 汎用出力 : 12点

概要

  • 汎用入力および汎用出力は、お客様が任意に使用できるI/O。
  • ケーブルはHand I/Oケーブル (5m/10m/15m/20m/30m/40mから長さを選択する)を使用する。オプション品。
  • このI/Oの回路構成(NPN/PNP)は、MC9シリーズ型式のI/Oタイプによって決まる。
User Power

概要

  • Digital I/OおよびHand I/O用の電源。

電源仕様

内部電源(MC9シリーズが出力する電源)を使用する場合
電圧 : DC24V±10% / 電流容量 : 1.25A
外部電源を使用する場合
DC24V±10% (User Power内部電源コネクタに外部電源を接続する。)
オプション

オプションとして、下記機器も使用可能。

フィールドネットワークスレーブ

  • PROFINET RTデバイス ターミナル
  • EtherNet/IPスレーブ ターミナル
  • PROFIBUSスレーブ ターミナル
  • DeviceNetスレーブ ターミナル
  • EtherCATブリッジ ターミナル

1台のMC9シリーズにつき、1つのフィールドネットワークスレーブのみ使用可能。

デジタル入力

  • デジタル入力 ターミナル NPN, 8点, 10us, IP20
  • デジタル入力 ターミナル NPN, 16点, 3ms, IP20
  • デジタル入力 ターミナル PNP, 8点, 10us, IP20
  • デジタル入力 ターミナル PNP, 16点, 3ms, IP20

デジタル出力

  • デジタル出力 ターミナル NPN, 8点, 0.5A, IP20
  • デジタル出力 ターミナル NPN, 16点, 0.5A, IP20
  • デジタル出力 ターミナル PNP, 8点, 0.5A, IP20
  • デジタル出力 ターミナル PNP, 16点, 0.5A, IP20

デジタル入出力

  • デジタル入出力 ターミナル PNP, 16点, 3ms, IP67

通信

EtherCAT入力 MC9シリーズ筐体前面 : 1回線
EtherCAT出力 MC9シリーズ筐体前面 : 1回線
Ethernet MC9シリーズ筐体前面 : 1回線 (GbE : Gigabit Ethernet)
USB
  • MC9シリーズ筐体側面 : 1回線
  • MC9シリーズ筐体内部 (MC9制御IPC) : 3回線
オプション

オプションとして、下記機器も使用可能。

シリアル通信

  • RS232C 2ch ターミナル
  • RS422/RS485 2ch ターミナル

1台のMC9シリーズにつき、同じターミナルを複数使用することはできない。

　

EtherCAT カプラターミナル

  • EtherCATと各種I/Oモジュールを接続

Ethernet

  • Ethernet拡張モジュール

操作機器

スマートTP
(ティーチングペンダント)
  • オプション品
  • 解像度 800 × 1280
  • 5m/10m/20mからケーブルの長さを選択する。
ミニペンダント
  • オプション品
  • 液晶表示 128 × 64 ピクセル
  • 5m/10m/20mからケーブルの長さを選択する。
ペンダント延長ケーブル
  • オプション品
  • 長さは20m。

安全

自己診断機能 オーバーラン・サーボ異常・メモリ異常・入力ミス、短絡検知 (ユーザ配線部) など
エラー表示
  • 外部エラー出力
  • スマートTP (オプション) にエラーメッセージ、復帰方法を表示
  • ミニペンダント (オプション) にエラーコードを表示
SCCR 5kA
安全関連制御システム 種類
  • 非常停止機能
  • 防護停止機能
  • 自動イネーブル機能
  • イネーブルスイッチ機能
  • EDM機能
性能
  • PLd、Cat.3
  • 停止カテゴリ 1
過電圧カテゴリ Ⅱ
感電保護クラス Ⅰ

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